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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "郭進星".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="蔡高岳"


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    1
    六自由度並聯式機器人可連續運動工作空間之研究
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 羅伊婷   指導教授： 蔡高岳
    • 決定六自由度並聯式機器人之工作空間被認為是機器人學術研究上最難解決的問題之一，而且所得到之結果可能為一理論上之工作空間，此空間內之部分區域可能在必須拆解機器人之後才能到達，因此並非可藉由連續運動到達…
    • 點閱：247  下載：5 

    2
    三RRSR鏈六自由度並聯式機器人之設計及製作
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 陳馨怡   指導教授： 蔡高岳
    • 六自由度並聯式機器人有良好之剛性、結構穩定、精密度高，但是工作空間相對較小以及連桿間容易產生干涉現象。一個六鏈並聯式機器人之工作空間可視為由六個串連機器人所形成之六個工作空間之交集，因此鏈數越多其工…
    • 點閱：198  下載：2 

    3
    六連桿摺疊課桌椅機構之設計
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 吳明諺   指導教授： 蔡高岳
    • 本論文為研究一種摺疊課桌椅機構，當機構展開時可形成包含桌子、椅子 (含椅背及四椅腳)、以及置物架之課桌椅單元。首先搜尋專利及前人之研究，發現摺疊課桌椅之相關機構含有機構過於複雜以及收納空間不足等問題…
    • 點閱：143  下載：13 

    4
    具最大無奇異點軸位移空間或工作空間的六自由度並聯式機器人設計方法之研究
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生： 林俊呈   指導教授： 蔡高岳
    • 無奇異點工作空間為設計機器人時一個非常重要之參考指標，尤其是對於工作空間相對較小且空間中存在複雜奇異點之並聯式機器人更為重要。本文首先探討並聯式機器人之連桿參數以及操控性指數對於無奇異點軸位移空間大…
    • 點閱：280  下載：5 
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